自働化との組み合わせについて

既に構成されている生産ラインでの自働化がメインです。
洗浄機との連携に関わらず、これからガントリーローダーを新設するのはあまりお勧めできません。
洗浄機の上部が開放されないといけない為、シャワー式、ジェット式などの場合は、２ステーション、３ステーション対応可能な洗浄機との組み合わせが必要になります。もしくは上部開放式の洗浄機の仕様対応。
超音波式、蒸気式などの場合は、初工程に投入、最終工程からのピックアップになる為、横長ラインになってしまいますので、お勧めできません。

洗浄機前方向からの取入れ、取出しができ、シャワー式、ジェット式、真空式など多くの洗浄機との自働化連携が図れます。また、搬送機器も比較的安価に製作できるので、トータルコストを抑えて自働化するにはちょうど良いです。
但し、１対１の工程繋ぎですので、全体を自働化するには複数台必要になります。
ハンド形状によって洗浄機の内部構造を一部カズタマイズする必要があります。

どの方向からも、省スペースで取入れ、取出しができ、幅広い洗浄機との自働化連携が図れます。
加工機複数台、洗浄機複数台をロボット1台で取り回しできます。
洗浄機側での対応仕様としてのカスタマイズが限りなく抑えられるため、追加仕様としての費用を抑えながら自働化連携しやすいのも良い点です。